收菜机器人来啦,再不用腰酸背疼腿抽筋了

  • 日期:07-16
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波音e世博

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蔬菜采摘机器人“Vegebot”已经过培训,可以识别并捡起心脏的心脏。

eurekalert.org网站报道称《野外机器人》杂志称,英国剑桥大学的工程师开发了一种蔬菜采摘机器人“Vegebot”,可通过机器学习识别和挑选一种常见但具有挑战性的作物。最初训练Vegebot在实验室条件下拾取核心。目前,它已通过与当地水果和蔬菜合作社G's Growers的合作,在各种现场条件下成功进行了测试。虽然Vegebot原型的速度和效率不如采摘者那么好,但它在收获诸如心脏之类的难以种植的作物方面的应用潜力是惊人的。

几十年来,尽管已经实现了马铃薯和小麦等作物的大规模机械化收获,但仍有许多作物无法自动收获。心脏的核心是英国最常见的生菜类型。它生长在相对平坦的地面上,在采摘过程中很容易损坏。这些问题是收获机器人的巨大挑战。剑桥大学的研究员兼作家西蒙比雷尔说:“每个领域都不同,每个生菜都不同。但另一方面,如果我们可以用机器收获心脏,那么我也可以使用它。收获其他作物,“共同作者朱莉娅蔡说。 “目前,收获是生菜生命周期中唯一需要手工完成的部分。这需要为工人提供高水平的体力。“Cai曾经尝试过Fumiya Iida博士。这个房间参与了Vegebot视觉系统组件的开发。

Vegebot的主要工作流程是:(1)识别视野内的目标作物; (2)确定所选莴苣是否符合收获要求; (3)切生菜。研究人员需要确保Vegebot不会碾碎生菜,以便将生菜快速放在架子上。该报的作者Josie Hughes说:“对于蔬菜工人来说,莴苣收获过程只需几秒钟即可完成,但对于机器人来说,这是一个非常具有挑战性的问题。”Vegebot主要由两部分组成:计算机视觉系统和切割系统。在Vegebot上的相机拍摄莴苣田的图像后,它首先识别图像中的所有莴苣,然后对各个莴苣进行分类以确定是否应该收获莴苣。如果生菜不成熟或“生病”,可能会被Vegebot跳过或抛弃。研究人员开发并训练了一种基于生菜图像的机器学习算法。一旦Vegebot能够在实验室中识别出健康的生菜,它将在不同的天气条件下接受数千种生菜挑战。

Vegebot的切割刀片还配有一个子摄像头,确保切割过程顺利进行。研究人员还可以调整机器人的“握力”,这样它就可以抓住莴苣而不会碾碎它。同样,研究人员可以根据作物的具体情况调整机器人的抓地力。项目负责人Iida说:“我们的出发点不是开发一个专注于心脏的机器人,而是开发一个'全方位'蔬菜采摘机器人。”

未来,机器人收割机有望帮助解决农业劳动力短缺和食物浪费等问题。目前,大多数田地只收获一次,没有成熟的水果和蔬菜被丢弃。机器人收割机可以整天在同一场地中多次收获。休斯说:“我们仍在收集有关莴苣的大量数据,这可以提高机器人的效率。我们仍然需要继续加速Vegebot以与蔬菜工人竞争。我们认为Vegebot在农业应用方面具有巨大潜力。”/p>

原始编辑:德克斯特评论:Ximo编辑:唐林芳

期刊来源:《野外机器人杂志》

期刊号:1556-4959

原始链接:https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-07/uoc-rum070319.php

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